Робо-рука под управлением платы arduino UNO

Привет, меня зовут максим, я студент первого курса в колледже. Я пришел сюда похвастаться своим проектом, который получил 3-е место на конференции. Знаю, это такое себе творение, но я бился над ним больше месяца, уделяя ему почти все свободное время, и я мягко говоря горжусь им.