Прошу совета по UART (Arduino)⁠⁠

Есть два устройства (CB и HU), которые общаются по UART на 38400.
Мне нужно подменять данные, которые HU получает от CB: скажем, в последовательности 0xFF 0x11 0x00 0x00 0xXX подменить нули на свои данные.
С обработкой протокола всё понятно, вопрос про аппаратное подключение: такой способ как на рисунке сработает? Т.е. просто разорвать канал CB.Tx > HU.Rx и внедрить в него мой фильтр. Задержка в передаче на время обработки протокола приемлема.