Помогите зарегистрировать права собственности на квартиру в новостройке через суд⁠⁠

В кратце опишу суть проблемы. В областном центре одного из городов Поволжья есть один чудо застройщик, который терроризирует дольщиков и уже собственников квартир в многоквартирном жилом доме. Важно – застройщик построил только 1 жилой дом, при этом первоначальной датой ввода в эксплуатацию был 2018 год (то есть застройщик просрочил сдачу дома на 3 года). Дом введен в эксплуатацию весной этого года. На текущий момент не все дольщики стали собственниками. Застройщик передает квартиры дольщикам по актам, в которых, по мимо основных пунктов о передачи объекта дду, включает дополнительные пункты, в том числе, что дольщики не имеют претензии к застройщику по срокам строительства, не имеют претензий к изменению проектной документации на дом (а проект сильно изменился, добавилась вторая очередь из нежилых пристроев коммерческого назначения по торцам МКД) и прочие пункты. Часть дольщиков категорически не соглашается подписывать акты в том варианте, который предлагает застройщик, кроме того с некоторыми дольщиками он вообще не собирается подписывать акты приема передачи на квартиры. Встал вопрос о признание собственности в судебном порядке. Дело ухудшается еще и тем, что в отношении застройщика в арбитражном суде рассматривается дело о банкротстве.

В итоге юристом был подан иск по признаю права собственности за истцом. Суд отказал признать собственность .

Вопрос:

Как правильно сформулировать исковые требования, чтобы суд присудил регистрацию права без подписания акта приема передачи квартиры.

Я не юрист, поэтому сильно не пинайте за ошибки в юридических терминах. К слову юриста мы наняли, но наш юрист с таким делом сталкивается в первые, город не особо большой, найти специалистов в этой теме нереально. Прошу помощи, иначе наша семья останется без квартиры, которую мы ждали 3 года и за которую отдали большие для нашей семьи деньги.