Помогите решить проблему⁠⁠

Станок CKE 6150, стойка Siemens 808, не работает педаль сжимать разжимать кулачки, с кнопки всё работает, задняя бабка без гидравлики, сигнал на стойку когда нажимаешь педаль проходит, в чём может быть проблема?
Или подскажите как войти в step7?
Любой инфе буду благодарен.