Первый костюм, обеспечивающий движение под водой⁠⁠

В 1914 году Честер Макдаффи сконструировал первый костюм с шарикоподшипниками в качестве среды, обеспечивающей движение сустава. Костюм был испытан в Нью-Йорке на глубине 214 футов.