1 пост-ответ
Мне кажется, тут вопрос ещё гусениц и колёс. На грязи гусеницы сразу дают тягу, а колёса при том же усилии буксовать начнут - им нужно набирать скорость намного медленнее.
раскрыть ветку (1)
Коэффициент сцепления — это физическая величина (обычно обозначается как φ или \(f_{сц}\)), равная отношению максимальной силы тяги или силы трения в пятне контакта к нормальной реакции (весу или давлению) колеса или тела на опорную поверхность.
но не только, много физических величин нужно учесть для выйгрыша