От дорог к стройплощадкам. Как расширяются возможности автономного вождения
Ранее я вам уже рассказывал про стартап Swaayatt Robots из индийского города Бхопал, который демонстрировал свою систему автономного вождения. Глянуть можно вот здесь. Решил за ними наблюдать и выкладывать их видео с тестированием.
В этот раз авто едет "без рук" по имитации строительной зоны. Кучки камней свалили, вроде как специально, что посмотреть как будет себя вести система в подобных ситуациях. В условиях, где нет разметки и других ориентиров, автономное вождение - сложная задача.
Непредсказуемость среды: постоянно меняющийся ландшафт, отсутствие четких дорожных разметок и знаков, внезапные препятствия (камни, ямы, поваленные деревья).
Сложность восприятия: трудности в распознавании безопасного пути, изменчивые условия освещения и погоды.
Ограниченность данных: меньше тренировочных данных по сравнению с городскими условиями, сложность моделирования всех возможных сценариев.
Преодоление строительной площадки, даже с хорошо структурированными дорожными конусами, обычно считается сложной задачей в индустрии автономного вождения на Западе. Здесь еще сложнее для навигации, поскольку авто должен определить, объехать ли мне вон ту маленькую кучку или устроить реальный offroad с перевертыванием.
Использование карт в таких ситуациях бессмысленно, поскольку такой подход нельзя будет масштабировать. Как и Илон Макс, коллеги из Индии делают ставку на хорошее программное оснащение своего решения. Собственно сам путь на видео.
Еще интересно наблюдать, как стартап с не очень большими финансовыми возможностями, делает не хуже мастодонтов этой отрасли.
Одним из инвесторов Swaayatt Robots является NVIDIA, в 2022 году они вложили 110 тыс. долларов. Помимо NVIDIA, в них также верят Axilor Ventures, Министерство электроники и информационных технологий Индии и инвестор Джастин Д. Гамильтон. Последний 8 июня 2024 года вложил в них 4 млн. долларов.
Для сравнения, Alphabet объявила о планах инвестировать в Waymo дополнительные 5 миллиардов долларов в течение нескольких лет. А они, мягко говоря, показывают не очень хорошие результаты относительно безопасности и к самой технологии есть вопросы. Илон Маск постоянно критикует их сервис и, кстати, небезосновательно, называя его "ограниченным" и "хрупким" из-за использования карт, лидаров, радаров.
Для сравнения, у Tesla за первый квартал 2024 года была зафиксирована одна авария на каждые 7,63 миллиона миль, пройденных водителями с использованием технологии FSD. Для водителей, которые не использовали технологию FSD, была зафиксирована одна авария на каждые 955 000 миль пробега. Самые последние данные, доступные от NHTSA и FHWA (за 2022 год), показывают, что в Соединенных Штатах автомобильные аварии происходили примерно каждые 670 000 миль. У Waymo за тот же период зафиксировано 30 аварий за 14,8 миллиона миль. Такие вот пироги.
У меня есть небольшой канал, где я рассказываю про наиболее интересные явления в меняющемся автомире, там же пишу про электромобили, FSD, китайские FSD, экономику, даже есть немного автомаркетинга (что-то типа такого). Посты выходят не часто, примерно раз в 2-3 дня, но регулярно. Буду благодарен за подписку.