Ошибка ABS на мотоцикле yamaha r3⁠⁠

Скидываю ошибку, ошибка остается гореть, после того как трогаешься - тухнет. Но далее, при наборе скорости опять загорается. Предохранители целые, датчики визуально целые. Сканер обд2 пишет ошибок нет, но когда принудительно скинешь ошибку нажав Очистить ошибки, она на 5-10 км. ч тухнет, может акум сеть просаживать? заводит не важно, но при движении в сети не более 13.0 v
И из за этого эбу глючить??