О проблеме приёма-передачи данных между несколькими вычислительными устройствами
Профильные специалисты, прошу откликнуться! Сын (студент 4 курса МФТИ) ищет технического руководителя / ментора, который возьмёт на себя роль наставника его учебного проекта и будет помогать в его ведении: предлагать архитектурные решения, помогать разбираться в сложных концептах, указывать на подводные камни.
Требуется реализовать методику максимально точного измерения RTT и его джиттера при передаче блоков данных размером 64 КБ через PCIe между двумя платами на базе TI AM5728. Передача осуществляется посредством DMA Memory Write (MWr) транзакций. Помимо этого, необходимо выстроить понимание принципов работы с PCIe-подсистемой в среде Linux: от конфигурации RC/EP и ATU до управления DMA на уровне ядра.
Проект уже имеет проработанную концептуальную базу, однако требует эксперта, способного критически оценить принятые решения, предложить улучшения и довести реализацию до рабочего состояния.
В чем хотелось бы получить помощь:
- Активное ведение проекта: не просто отвечать на вопросы, а самостоятельно выявлять проблемы, предлагать подходы и структурировать работу
- Умение понятно объяснять сложные низкоуровневые концепты — сын вовлечён в процесс и хочет разбираться в том, что происходит
- Готовность разбирать архитектурные решения совместно, аргументировать выбор и при необходимости переосмыслять подход
Необходимые технические компетенции:
- Опыт работы с TI AM5728 или аналогичными гетерогенными SoC (OMAP, AM57x серия) на уровне bare-metal и RTOS: язык C, ассемблер, работа с периферией через регистры, управление памятью и прерываниями
- Уверенное знание подсистемы PCIe: конфигурация Root Complex и Endpoint, Address Translation Units, DMA-транзакции, специфика работы в Linux-окружении через драйверы ядра
- Практический опыт работы с PRU (Programmable Real-time Unit) и Cortex-M4 на платформе TI AM5728 — написание прошивок, взаимодействие через OCMC, управление через RemoteProc, или опыт работы с подобными
- Понимание методик прецизионного измерения времени на встраиваемых системах: работа с аппаратными таймерами, анализ джиттера.
Условия сотрудничества обсудим в переписке.