Нужна помощь с роботом-пылесосом Tefal
Всем привет!
В общем проблема следующая:
Есть робот-пылесос Tefal series 75s.
До недавнего времени с ним не возникало никаких проблем, но в какой-то момент времени он стал странно объезжать препятствия. А именно делать правый поворот с ооооочень большим радиусом и, иногда, рывками. Такое проявляется во время разных циклов уборки, как при уборке квартиры целиком так и при уборке отдельной комнаты или зоны при первом проходе и проверке периметра комнаты.
Уборка выглядит так:
Можно заметить, что из-за этого он может не поехать убирать одну из комнат, потому что ранее определил для себя границу уборки...
Замечено, что долгие повороты он делает только при определении периметра. Далее он спокойно может объезжать любые препятствия внутри него с очень маленькими радиусами и разворачиваться на месте, если заедет в тупик. Иногда, может в каком-то углу повернуть круто, но уже на следующем все равно заложить долгий поворот.
Я уже и сбрасывал его до заводских, и чистил колеса не помогает.
Кто сталкивался с таким? Куда копать?