Метро + пешком. Ну и зависит от цели, конечно. Я, когда случаются редкие поездки в Питер, то на свободное время заранее прорабатываю пешеходные маршруты от станций метро. Если надо оперативно сменить локацию, а метро рядом нет - такси. С каршерингом, если не знаешь город, я бы не стал связываться.
раскрыть ветку (4)
раскрыть ветку (3)
раскрыть ветку (2)
раскрыть ветку (1)
Да в Питере, если про центральную часть города, днём физически все парковки заняты. Ну может не все, но ходишь - кругом всё забито. Но могу тут быть неточен, так как специально на это не обращал внимания.