Li-ion аккумулятор
Приветствую, подскажите пожалуйста, имеется р/у машинка, сама по себе мощная, в холостом без сопротивление мотор употребляет 3-5А тока, соответственно при нагрузке больше, не могу сказать сколько так как БП максимум до 5А, так вот переделал его добавив аккумуляторы icr18650-22p Самсунга разряд тока 10А поставил контроллер как на фото такой же, по такой схеме, но почему то спустя 15 минут езды, греется аккумуляторы и контроллер, вывел провода для звукового тестера, который в свою очередь показываете при старте падение на банках 4.2 до 3.8. может быть такое, что нужны банки по мощнее например до 20А или контроллер подводит?

Ты действительно кормишь слишком мощным током такую милюзгу, соответственно получаешь ток КЗ. И движок спалишь, особенно если он со щётками.
Если это не гонончая машинка для соревнований, опусти ей напругу. Проще всего через DC-DC понижающий преобразователь (смотри ампераж) или же пересобери батарею на меньшее число последовательных батареек. Тебе правильно сказали, движок был рассчитан на NiMH батареи, соответственно токи у них куда меньше. И скорее всего на тот движок должно 2.4В приходить, и если ты покормишь его от литиевой 1 батарейки - проблем не будет. Ну можешь 2 поставить параллельно. Заряжать можно и без контроллера, просто блоком питания на 4.2...4.3 вольта (но не больше). Такие блоки есть в продаже, или опять же, купи простенький (самый дешёвый) DC-DC и заряжай любым блоком от 5 или от 12В, обычно таких валом остаётся от телефонов и прочей недолгожительной техники.
10А говоришь... у тебя машинка, или вертолёт? Вертолёты жрут меньше.
То что напруга падает до 3.8 (и даже до 3.6 и ниже) это норма.