Как в кризис психануть и начать маленькое производство, ч5⁠⁠

Снова здрасти! В связи с увеличением количество заказов и подработок, темпы движения к светлому коммунистическому будущему в рамках отдельно взятого предприятия сильно сбавили обороты.
Но не сказать чтобы прогресса нет, он просто перешёл в ту плоскость, где его сложно заметить по фотографиям.

Ну, во-первых были изготовлены адаптеры для новых серво двигателей на всех 3х осях.

Фланцы из s355 стали толщиной 10мм. Отверстия под резьбу заложены только как центровочные, которые потом рассверливал. Таким образом снимается закалённый от плазменной резки, который и ломает метчики.

Далее продолжился дербан шкафа и ампутация всего лишнего. В прошлый раз остановились на этом:

Для начала удалил всю силовую составляющую с этой стороны шкафа, а то что ещё понадобится перекинул на вторую сторону.
Кроме того вызвонил и расшил колодки x14, x16, x17, x18 и то , что нам ещё понадобится вывел на блок подпружиненых клемм. С фишек ампутировал лишние многометровые кабеля, которые ведут в никуда в данный момент.

На второй стороне расположилась вся силовая аппаратура: 3 серво драйвера, главное силовое реле, вспомогательное силовое реле, автоматы и компактный электросчетчик для учёта моточасов/затрат на работу.

В перерыве между процедурами заскочил на почту, забрал посылку от WLDev с моим WLM155S

Который занял почетное место посередине панели.

К сожалению драйвер шпинделя не получилось разместить "по-человечески". Если его закрепить на плите, то дверь попросту не закрывалась.
Пришлось засверлиться в боковую стенку и нарезать резьбу м5, благо толщина стенок позволяет это сделать.

После чего перенес силовое соединение шпинделя на "силовую" сторону шкафа. Это в свою очередь позволило распутать и перераспределить пучки кабелей, чтобы они не путались друг с другом.

Что в свою очередь позволило наконец то засунуть фишки в свои родные гнезда, и я не планирую их оттуда доставать в ближайшее время.

Впереди осталось:
1) закончить силовое подключение серво;
2) закончить сигнальное подключение и слаботочку;
3) настроить таймеры для системы подачи смазки;
4) функциональная клавиатура на базе arduino due;
5) установка аварийного троса и концевика;
6) запуск и калибровка;

Новости пока все, но скоро подвезём ещё.
За промежуточными результатами в Live или почти live режиме, как и за другими проектами, можно следить тут: https://www.instagram.com/usolutions_lv