Как демонтировать шлагбаум?
Ситуация следующая:
Жильцы дома 23 (верхний) провели собрание собственников и установили шлагбаум на въезде в свой двор. Они запросили разрешение на установку в администрации города. Разрешение было выдано, при условии, что будет обеспечен круглосуточный проезд пожарной/скорой, а так же, будет предоставлен проезд владельцам участка парковки (в белом квадрате). Данная парковка является частью придомовой территории дома 27 (нижний). Это подтверждается выпиской из ЕГРН. И проезд по территории дома 23 - единственный способ попасть на неё. Придомовая территория дома 27 находится в муниципальной собственности (если это важно), т.к. дом сдан до 2005 г. Оформить в собственность жильцов к сожалению не удаётся.
Возник конфликт и доступ к шлагбауму, а соответственно и возможность попасть и использовать парковку жильцам нижнего дома не предоставлен. Т.е. условие на котором администрация выдала разрешение - нарушено. Так же под вопросом круглосуточный доступ для МЧС, т.к. консъержа нет, доступ по звонку на номер шлагбаума, только у жильцов дома 23.
Было написано обращение в отдел администрации, выдавший разрешение. Ответ - у нас лапки, по всем вопросам обращайтесь в суд. Было написано обращение в МЧС, они спустили вопрос на управляющую компанию (общая у обоих домов). УК сказала у нас лапки, не можем помочь, жильцы д.23 нас не слушают.
Обратился за консультацией к юристу, предлагает обращаться в суд и устанавливать сервитут. Насколько высоки шансы? И есть ли вариант добиться сноса или переноса шлагбаума, чтобы был "безусловный" проезд к парковке? И насколько препятствием является то, что Придомовая территория не оформлена в собственность жильцов?
Заранее спасибо.

Очень сомневаюсь, что вам предоставят сервитут в судебном порядке.
Автор поста не просто так сделал такое изображение, оставляя недосказанность.
У дома 27 есть своя подъездная дорога, т.е. статьи земельного кодекса о сервитуте не применимы, потому что доступ к участку не ограничивается. Собственники этого дома "хитрожопые", потому что использовали ранее более короткий путь через участок дома 23. Теперь, чтобы попасть на свой отрезок дороги и "стоянки" им нужно проезжать вдоль подъездов, вкладываться в асфальтирование со стороны парка. Заметьте, не просто так слово "стоянка" в кавычках. По карте Яндекса не фигурирует, что там есть стоянка. По 2ГИС написано, что там стоянка для резидентов. По гуглу видно, что машины стоят (2021 год), но никаких знаков парковки. Предполагаемый проезд вокруг дома, похоже, ограничен собственным небольшим забором, насчёт деревьев сложно понять. Пеший проход к указанному участку не ограничивается.
Вижу перспективу получить право сервитута, если в суде сможете доказать, что согласно ГК РФ статьи 274 вы не имеете возможность получить доступ к этой части участка для использования в своих целях. Например, если департамент правительства не даёт разрешения спилить деревья, ограничения на строительство и благоустройство в зоне коммуникаций, иные ограничения.
Для понимания ситуации нужно больше документов, фото/видео материалов об участке. Ориентировался по указанным выше источникам, поэтому могу не видеть всей ситуации.