Как демонтировать шлагбаум?⁠⁠

Ситуация следующая:

Жильцы дома 23 (верхний) провели собрание собственников и установили шлагбаум на въезде в свой двор. Они запросили разрешение на установку в администрации города. Разрешение было выдано, при условии, что будет обеспечен круглосуточный проезд пожарной/скорой, а так же, будет предоставлен проезд владельцам участка парковки (в белом квадрате). Данная парковка является частью придомовой территории дома 27 (нижний). Это подтверждается выпиской из ЕГРН. И проезд по территории дома 23 - единственный способ попасть на неё. Придомовая территория дома 27 находится в муниципальной собственности (если это важно), т.к. дом сдан до 2005 г. Оформить в собственность жильцов к сожалению не удаётся.

Возник конфликт и доступ к шлагбауму, а соответственно и возможность попасть и использовать парковку жильцам нижнего дома не предоставлен. Т.е. условие на котором администрация выдала разрешение - нарушено. Так же под вопросом круглосуточный доступ для МЧС, т.к. консъержа нет, доступ по звонку на номер шлагбаума, только у жильцов дома 23.

Было написано обращение в отдел администрации, выдавший разрешение. Ответ - у нас лапки, по всем вопросам обращайтесь в суд. Было написано обращение в МЧС, они спустили вопрос на управляющую компанию (общая у обоих домов). УК сказала у нас лапки, не можем помочь, жильцы д.23 нас не слушают.

Обратился за консультацией к юристу, предлагает обращаться в суд и устанавливать сервитут. Насколько высоки шансы? И есть ли вариант добиться сноса или переноса шлагбаума, чтобы был "безусловный" проезд к парковке? И насколько препятствием является то, что Придомовая территория не оформлена в собственность жильцов?

Заранее спасибо.