Ищу книгу⁠⁠

Сюжет: У южных берегов Африки советский сухогруз захватывают пираты, отводят его в Кейптаун и перекрашивают. Одному матросу удается спрятаться и незаметно сойти на берег. Поскольку это ЮАР и посольство СССР отсутствует, матрос решает пересечь Африку с юга на север на своих двоих.

Запомнился момент как он попадает к скаутам Родезии, и вроде как с ними участвует в боевой операции. Дальше плохо помню, давно это было, но кончилось все хорошо.

Прочитано в 1996 году. Книга отечественная. Гугль и Яндекс бессильны. Хэлп...