Браосить официальную работу и начать зарабатывать

Работаю инженером. Зарабатываю, если разделить месячную зарплату на 22 рабочих дня, 2800 за день. Работа хорошая, интересная, нужная, официальная.

Но, в выходные, если есть время, за час спаяю и залив программу в свое изобретение, заработаю 3000. За весь день 10 таких штук сделаю. Есть кому они нужны, мои штуковины, есть спрос.

И вот делема, работая на официальной работе, нарабатывая стаж и пенсию, я трачу время за деньги, которые раз в 10 меньше, чем если бы я уволился и работал дома, перед ноутбуком за столом, с паяльником и электронными компонентами.

А уйти с официальной работы что-то так и не решаюсь. Было у кого-то подобное? Как люди становятся независимыми предпринимателями, бросив работу на чужого дядю?