Автомаршрут из СПБ в Калининград⁠⁠

Друзья, всем привет!

Подскажите, пожалуйста, оптимальный маршрут из СПБ в Калининград на авто без Латвии

Покупаю в спб автомобиль и хочу доехать до дома

Есть УПД через Литву, но все карты ведут через Латвию, что не подходит.

Вручную получилось что-то такое, но не понимаю хорошая ли дорога по этому маршруту.