Книга фэнтези/фантастика
Помогите найти книгу, читал отрывок в начале двухтысячных:
На планете, живущей в фентезийном средневековье, сражаются две армии разных рас, управляемые телепатически местными дворянами, которые котролируют подданных специальными ожерельями - могут дарить с их помощью наслаждение или невыносимую боль.
Есть какой-то мужик в бронескафандре, скафандр делает уколы и усиливает псионические способности. В конце он с возлюбленной телепортируется куда-то на край галактики к поющим китам (what?!).