Земельные распри⁠⁠

Господа, возможно прочитавшие юристы, нужен совет, а лучше направление к действию.
Пролог.
Имеется участок, который имеет общую границу с другим участком. В течении последних четырех лет, трачу деньги на кадастровых инженеров, для выноса меток границ земельного участка, для последующей установки забора.
Но к сожалению, соседи упорно ведут борьбу с этими метками, уничтожая их способом выдергивания из своих мест. Сегодня был скандал, в котором ни одна из сторон не хочет уступать. Я – прав по закону, ОНИ – по своим хотелкам. В общем есть часть границы, вымеренная кадастровым инженером, и три дерева находятся по мою сторону этой границы, естественно они кричат, что это граница их, деревья их, и вообще пошёл я на хуй со своим законом, тут мы живём уже столько лет и все нормально. Только вот претензий с моей стороны и не было бы, если бы не одно но, они беспардонно могут зайти на мой участок, просто посмотреть, их собаки бегают без надзора, опять же забегая на мой участок, козы перелазят через забор и естественно едят с моего огорода. Ну и конечно же, по моему участку без спроса проезжают пахать свой огород. Документально сервитута не выделено, на просьбу договориться, дескать, мне не жалко проезжайте, но звоните заранее и этот проезд будьте добры окашивать. Только вот они хотят пользоваться, но содержать не хотят. Земельный отдел, сказал прямо, городите забор, как они будут заезжать – это их проблемы. На замечания реагируют скандалом и обвиняют меня в захвате земли.
Вчера предложил перенести границу участка, сделав её прямой, без косых поворотов. Даже заявил, что сам заплачу деньги, лишь бы с вами вообще не связываться. Но как я понимаю, никто не хочет идти на встречу и вместо решения проблем, только скандалит. В связи с чем прошу помощи. Как поступить правильно, писать исковое заявление в суд или попытаться найти компромисс в этой ситуации.