Вопрос знатокам ПДД

Привет. Ситуация такая. СПб, пересечение Революции и Энергетиков.

Синяя машина въезжает на перекресток на зеленый сигнал светофора, а выезжает уже на красный.

Вопрос знатокам ПДД ПДД, Дураки

Вопрос: нужно ли ждать зеленого или можно, пропустив пешеходов, выехать с перекрестка на красный (или это нужно сделать согласно п. 13-7)?