Вопрос о завещании⁠⁠

Уважаемые юристы, подскажите, пожалуйста, как лучше сделать.

Дано: есть женщина, назову ее Женей, она в браке, двое совместных детей. У нее есть родители, пенсионеры, они разведены. У отца Жени своя квартира; мать живет отдельно в квартире, принадлежащей сыну, т.е. брату Жени. Женя со своим мужем сначала жили как сожители 8 лет, родили первого ребенка, купили квартиру за наличку (без ипотек и мат.капиталов), оформили на Женю, т.е. она единственный собственник. Потом поженились, родили второго ребенка. У мужа есть своя собственная квартира.
Если Женя умирает, ее квартиру наследуют муж, дети, родители в равных долях.

Вопрос: как сделать, чтобы эту квартиру наследовали только двое детей по 1/2 доли? Чтобы родители и муж Жени не имели никаких прав на эту квартиру, т.к., по факту, у мужа, отца и матери Жени есть по своей квартире. Если просто написать завещание на детей, то родители всё равно смогут претендовать на половину от того, что им причиталось бы по закону, так ведь?