Велосипед⁠⁠

В общем ситуация - через полтора месяца сорок, лишний вес, но очень люблю ходить пешком, 50 тысяч шагов в день не проблема, колени не болят. Муж пару лет назад подарил велосипед. Но я этот агрегат боюсь, не могу научиться, очень боюсь падать. Что мне делать, как научиться? Пока использую как беговел, стыдно. Но сны про то, как я еду, очень даже снятся. Поделитесь люди, которые начали не в детстве, как справиться со страхом и поехать...?