Управление сервоприводом при помощи ПК приложения на Java и Arduino⁠⁠

В данном посте хочу поделиться своим опытом передачи данных с ПК на плату Arduino. Данные полученные с приложения ПК передаются через последовательное Serial соединение. Приложение на стороне ПК писал на Java потому как был небольшой опыт разработки приложений. Можно конечно написать подобную программу и на других языках программирования разницы абсолютно нет главное чтобы данные правильно отсылались в порт.

Перед тем как писать такое приложение на java у вас должен быть установлен набор разработчика JDK-это набор инструментов в который входят компилятор интерпретатор и куча еще всяких дополнительных инструментов. Его можно абсолютно бесплатно скачать с официального сайта http://www.oracle.com/. Как скачать и установить думаю говорить не нужно - тут ничего сложного нет.

Далее нам понадобится среда в которой мы будем писать сам код. Я выбрал среду разработки NetBeanse потому что там есть хороший инструмент для визуального создания окон уже по умолчанию. И не нужно будет скачивать дополнительные модули и заморачиваться с их установкой.

Для того чтобы обмениваться данными с ПК по последовательному интерфейcу есть специальная библиотека RXTX, скачать ее можно тут .

В архиве нам понадобятся 3 файла.

rxtx.jar;

rxtxParallel.dll;

rxtxSerial.dll.

Эти файла нам нужно скопировать в папку с установленным набором jdk,

RXTXcomm.jar скопировать в \jre\lib\ext (under java),

rxtxSerial.dll и rxtxParallel.dll скопировать в \jre\bin.

Исходник под программу Java и скетч под Arduino я привел на сайте http://www.radio-magic.ru/arduino-projects/81-servo-control