Совет по выбору робота-пылесоса⁠⁠

Друзья Пикабушники. Жена спит и видит как за нее пол моет робот пылесос. Кто имеет практический опыт эксплуатации агрегатов посоветуйте, что выбрать (с влажной уборкой и функцией когда у него в памяти есть схема помещений). Спасибо.

P.s. сменить жену не предлагать).