Усилитель ошибки , обратная связь по напряжению. Усилитель измерения тока он же. Сравниваются с опорным напряжением . В зависимости от измереной ошибки меняется шим. В сети есть куча статьей, есть референсные пдф к популярным шимкам которых это всё более подробно описано , тока на буржуйском.
раскрыть ветку (8)
Не пойму физ смысл усилителя ошибки,он сравнивает значение напряжения на выходе преобразователя с опорным,затем на компараторе сравниваются значения усилителя измерения тока со значение усилителя ошибки,опять же какой физ смысл,суть работы в целом я понимаю,ищу физ смысл
раскрыть ветку (7)
Физ смысл можно понять, если разобраться с работой rs-триггера и формой сигнала на выходе усилителя тока. Если грубо, то генератор импульсов подаёт на триггер сигнал и в результате открывается транзистор. Ток в катушке начинает нарастать. Сигнал с шунта(текущее значение тока в катушке) усиливается и сравнивается с сигналом ошибки по напряжению. Как только сигнал тока превысит сигнал ошибки по напряжению срабатывает компаратор и через триггер закрывает транзистор. Триггер в следующий раз откроет транзистор от генератора импульсов и все повториться вновь. Естественно все усилители имеют свои коэфф усиления и частотные характеристики.
раскрыть ветку (1)
Все верно. Усилитель ошибки в любом случае (что токовый ШИМ, что ШИМ с классическим управлением по напряжению) - делает именно это. Отличие в "способе применения" выходного напряжения усилителя ошибки. Оно в любом случае определяет "степень открытости преобразователя" от 0 до 100%.
В классическом ШИМ - это напряжение прямо подвергается Ш.И.модуляшии (обычно компаратор с "пилой" тактового генератора). В токовом ШИМ - оно является опорой, для подчиненного контура поциклового ограничения тока. Который работает тоже достаточно просто: по началу каждого такта взводится тригер, открывается колюч (причем топология индуктивной системы, по большому счету - не важна,у вас нарисован Step-UP, но может быть хоть флай, хоть вообще двухтактник), ток в индуктивности начинает расти, достигает заданного значения (той самой "уставки ограничения тока" которая пришла с выхода усилителя ошибки ), срабатывает компаратор, тригер сбрасывается, ключ закрывается до следующего такта. Тактовый генератор в данном случае, не "пила" , а просто прямоугольные импульсы.
Таким образом, напряжение с выхода усилителя ошибки - тоже открывает/закрывает преобразователь, но несколько опосредовано.
Если уставка ограничения тока станет крошечной - ШИМ станет очень коротким (ключ - едва успеет открыться и тутже вырубится), как и при классическом управлении. По сути "генератором пилы" - тут является сама силовая часть.
Такое решение дает следующие плюшки:
1) Токовая защита - получается "автоматом", причем поцикловое ограничение срабатывает практически мгновенно, что гарантирует отсутствие даже кратковременных экстратоков, даже в случае КЗ по выходу. В классическом ШИМ, даже если ставится второй усилитель ошибки, для сравнения токов, со смешением диодами (классика - TL494 ака 1114ЕУ4), он работает "по среднему значению", и в виду необходимости фильтрации рабочей частоты преобразователя, и обеспечения динамической устойчивости - должен быть достаточно сильно замедлен. Его реакция - много тактов, и за это время - ток ограничен только скоростью его нарастания в дросселе. Это требует ставить гораздо бОльший дроссель (причем еще и с рассчетом, чтобы он гарантированно не насыщался, скажем, при двух-трехкратном токе, который может быть достигнут, пока успеет сработать усилитель ошибки и "придушит" ШИМ) . В токовом ШИМ - дроссель можно рассчитывать из соображения, что от предельного рабочего тока, до начала магнитного насыщения сердечника - еще 30-40% "сверху" (запас на разброс параметров элементов), ибо по достижении пороговой величины - ключ вырубится за малые доли такта. И величина индуктивности такая большая - тоже не требуется. Дроссель получается в несколько раз меньше (и дешевле).
2) такая "следилка" более устойчива к возбуждению, имеет более быструю и "гладкую" реакцию, на резкое изменение нагрузки/входного напряжения. Частотная коррекция усилителя ошибки, как правило меньше ограничивает его полосу.
Минусы:
1) требуется обеспечить безиндуктивный шунт, для измерения тока, что не так просто. Чтобы компаратор не срабатывал по всплеску напряжения на шунте, сразу при включении. И все равно (совершенно безиндуктивный шунт не сделать), приходится вводить всякие "зоны нечувствительности" в течении нескольких сотен наносекунд, сразу после включения, чтобы пропустить эту помеху.
2) когда на холостом ходу, требуется практически полностью закрыть ШИМ, такая конструкция часто теряет устойчивость, потому как потребная длительность включения - становится меньше, нежели "зона нечувствительности", которую ввели для защиты от помехи.
3) такие схемы капризнее в настройке, и чувствительнее к помехам.
Возьми описание от @Nicolas68 к этой схеме, тут всё норм получается. В зависимости от ошибки выходного напряжения, меняется порог отсечки по току
