Прошу помощь юриста(ов)⁠⁠

Привет Пикабу ! Попав в неочень приятную ситуевину, хочу проконсультироваться у людей сведущих в таких делах. Моя история такова:
Двигаясь 1.03.2015 на велосипеде, я пересек дорогу на нем по регулируемому пеш. переходу, на зеленый сигнал светофора. Сотрудник ДПС остановил меня сказав, что, атата, так делать нельзя, пройдем в машину проверим данные. Проверив данные, мне выписали предупреждение, копию которого я не получил и отпустили, спустя 30 минут ко мне домой приехал тот же экипаж ДПС, и вручил мне штраф в 800 руб статья 24.8 ПДД. Ссылаясь на изменения в законе, а в частности статья 12.29.2. Хочу узнать как можно обжаловать данное постановление, так как считаю, что оно выписано с нарушением моих прав и без каких либо объяснений. Спасибо. Коммент для - прилагается.