Праздный интерес⁠⁠

Приветствую, граждане. Есть вопрос который будоражит мой разум, ответ на который я нагуглить не осилил. Может ли кто на пальцах пояснить как вычисляют расстояние до наблюдаемого объекта при пассивной локации. Вот например есть у нас подводная лодка, акустик услышал шум, определил направление на цель, а как быть с расстоянием? Или оптико-локационные станции на Сушках, так же видят ИК пятно, и выдают дистанцию до цели. Как??? Весь прикол в том, что никаких зондирующих сигналов в сторону цели никто не посылает. Я могу только предположить, что система выделяет сигнатуру цели по излучению ( звуковому, или ИК) и в зависимости от интенсивности этого излучения и поправок на среду распространения по заданным параметрам залитым в железку по конкретному классу цели прикидывает дистанцию. А если параметров цели в базе нет? Можно как-то понять расстояние, оперируя своей скорость, курсом, и углами пеленгов на цель?