Помогите вспомнить⁠⁠

Давно читал литературное произведение, которое не могу вспомнить. Ни как называется, ни кто автор. Главный герой - разведчик. Исследует дальние миры и планеты. Но не физически. Люди освоили некую технологию переноса сознания (или души). Корабли доставляют на планеты "марсоходы", которые управляются разведчиками, с Земли. В очередной разведке, на необитаемой, пустынной планете, главный герой сталкивается с формой жизни, в виде червя или гусеницы. В последний момент, перед окончанием сеанса "разведки", червь произвел обмен сознаниями. И герой вернулся на Землю "инфицированным". Он успевает покинуть ЦУП, прежде чем аналитики расшифровали черный ящик. И началась погоня спецслужб. Червь был разумен и прожил не одну тысячу лет. За это время, он провел обмен разумами десятки тысяч раз, с различными формами жизни. И его сознание, в голове ГГ, помогало ему убегать от погони. Помню был такой момент - ГГ, укрывается у "друзей". Ложится спать у камина,и укрывается чудо-накидкой. Из черного меха, с алмазным отблеском, мягкой и лёгкой. На самом деле, это был хищник с некой планеты, завезенный на Землю, как и многое другое. Этот хищник, охотился, забираясь на ветви деревьев, поджидая жертву. Затем падал на нее, и обхватывая, сжимал до хруста костей... Вобщем хочу ещё раз прочитать. Помогите вспомнить, пожалуйста!