Помогите советом⁠⁠

Всем привет. Знаю, что на Пикабу множество специалистов из самых различных областей, в том числе и радиотехников. Их помощь и совет мне бы не помешал.

Была у меня (у сына) китайская машинка на р/у, сама машинка быстро сломалась, а начинка осталась цела. Задумал я эту электронную начинку воткнуть в самодельное шасси, чтоб получилась дрифт-машинка. Мотор решил заменить с 130 класса (вот такой):

на другой, помощнее, 370 класса (вот такой):

Возникла проблема - он плавно разгонялся даже без нагрузки, а уж машинка в сборе практически не ехала. Ни о каком резком старте, уж тем более дрифте речи не шло. Радиолюбитель из меня никакой, но я подумал, что дело в маленькой силе тока, которая к нему идет. Я блокировал вал, подавал сигнал с пульта, подцепленный мультиметр показывал 1,3А. Я подумал, что дело в транзисторах, используемых в схеме (вот они, 8 шт в ряд):

У них по даташиту ток коллектора 0,5А, и я решил заменить их на более мощные, с током коллектора хотя бы до 6А. НО, начав разбираться, обнаружил, что в плате чередуются транзисторы С8050 и С8550 через один.

То есть это pnp и npn транзисторы. На каждый из сигналов (вперед, назад, влево, вправо) стоит по одной такой паре. На этом мои познания в радиоэлектронике иссякли.

Итак, подводя итог моей простыне, вопросы к понимающим людям:

1. Ход моих мыслей вообще правильный? Дело в токе, который пропускает транзистор?

2. Поможет ли замена транзистора на более мощный?

3. Зачем их там восемь, а не четыре,  и почему они чередуются?

P.S. Извините, если задаю глупые или детские вопросы. На предложения купить нормальную 2,4Ггц аппаратуру могу ответить, что хочется поковыряться самому, а не собирать из готового. На крайний случай, у меня еще ардуинка с L293 драйвером есть))
Всем заранее спасибо