Помогите найти книгу. Фантастика. Космос⁠⁠

Дорогие пикабутяне, помогите пожалуйста найти книгу из раздела фантастики.

Помню, дело было в ранних 2000-х, мне 18 и я лежу в городской инфекционке. В палате были пара неразговорчивых мужиков за 50, которые курили в туалете, хотя и так дышать было нечем, и совсем старый дед, который ходил под себя и просыпался только по вечерам, со словами "Доброе утро!" Ну это так, не относится к делу.

В общем, лежать ещё несколько дней. Увидал у мужика книгу в мягком переплёте с типичной советской обложкой "серия фантастика". От скуки открыл и затянуло...

Всё что помню: летит команда в поисках какой-то планеты. Встречается им одна, довольно странная, полностью зелёная, окутаная нитями. Чтобы сесть на поверхность, космонавты преодолевают несколько слоёв атмосферы. На поверхности один сплошной лес, огромные деревья. В деревьях есть дупла, залезая в которые, перемещаешься по разным местностям на планете через какие-то живые склизские трубы. Однажды герой попал на поляну, на которой паслись коровы и каким-то образом выяснилось, что в головах у этих коров сидят черви, которые управляют движениями. Это всё, что я помню.

Пробовал не раз сам найти по ключевым словам, но, видимо, неточно запомнились детали, поиск не дал результата. Или невнимательно искал.

А может, инфекция сделала своё и это была галюцинация, превратившаяся в ложное воспоминание О_о.

В любом случае, может кто вспомнит? Буду благодарен.

Пост без рейтинга, просто интересно.