Ответ на пост «Дрон спасает дрон»1
Увидел пост Дрон спасает дрон и вспомнил свою историю спасения дрона прошлым летом.
Решили с друзьями выехать из Москвы куда-нибудь поближе к природе и подальше от городской суеты на выходные. Жена нашла в Чеховском районе МО небольшой частный дом отдыха с экофермой и речкой. Сам дом находился в низине почти у воды и был окружён со всех сторон холмами и лесом.
Все дни погода была не очень, поэтому дрон (тоже Mavic 2) удалось запустить только вечером в предпоследний день. Полетав над речкой и сняв дом с окрестностями, решил подняться повыше и снять изгиб реки, который находился метрах в 200 от дома. В какой-то момент, в режиме облёта точки по кругу не рассчитал перепад высоты и боком влетел в крону дерева на холме.
Первые ощущения, когда стоишь с пультом в руках и понимаешь, как накосячил, словами не передать. Я не профессиональный оператор и дрон для меня — это скорее дорогое хобби. Поэтому всегда старался летать очень аккуратно, так как покупать новый дрон за 100к меня жаба задушит. Или её опередит жена.
Хорошо что аккумулятор не выпал, дрон находился "в сознании" и продолжал закидывать меня сообщениями об ошибках, недвусмысленно намекая на мою рукожопость.
Потупив минуту, помчались с другом в небольшой лесок недалеко от дома, искать потеряшку. По gps координатам вышли на место и минут 15 бродили вокруг нескольких деревьев, пытаясь понять, где же коптер застрял. В итоге друг (Максим) увидел огоньки габаритов почти на самой макушке одной из берёзок.
Тут в полной мере стал понятен масштаб проблемы. Взрослая берёза, по ощущениям метров 45-50 в высоту, без веток почти до самой макушки, стоит под небольшим наклоном, качается от ветра, дрон висит на высоте ~40 метров, вокруг лес. Подошли наши жёны и мы вчетвером начали мозговой штурм. Покачать берёзу? Хе-хе. Её разве что вдвоём обхватить можно. Залезть самим - вообще не вариант, зацепиться просто не за что. Пилить? Губить дерево из-за собственной глупости я не мог. Лестницу такой высоты не найдёшь. Камень тоже не докинуть.
В это время совсем стемнело, Макс предложил утром съездить в ближайшие посёлки поискать электриков с "кошками" и договориться с ними. Хорошо что на следующие двое суток прогноз погоды обещал ясные дни без осадков. В принципе это уже похоже на план. Мы отправились отдыхать к дому, а коптер остался ночевать на дереве.
На утро с Максом погрузились в машину и помчали искать помощь. Спрашивая у местных контакты, заехали в хозмаг и купили капроновую верёвку и пару болтов потяжелее. Я хотел сделать что-то типа пращи, попробовать закинуть верёвку на ветку и потрясти её. Забегая вперёд, идея оказалась наиболее рабочей, хотя в изначальном варианте не помогла снять дрон.
На обратном пути к дому возле какой-то кафешки наткнулись на машину электриков, раскрашенную в стиле охотников за привидениями. Ребята оказались очень позитивными и заинтересовались нашей проблемой. В весёлой атмосфере под музыку Ghostbusters мы добрались до места вынужденной ночёвки дрона.
Посмеявшись над ситуацией, теперь уже в расширенном составе начали думать, что делать. Идею забраться по берёзе на "кошках" отбросили сразу, мол, она под большим наклоном, ещё и качается сильно. Шею никому не хотелось свернуть, даже с учётом хорошего вознаграждения. В итоге электрики, обсудив что-то между собой, сказали нам "без паники, щас всё будет" и укатили за длинной лестницей и какой-то дронодоставательной приблудой. Через час примерно вернулись и привезли... картофельную пушку. Кто-то из них оказался ярым фанатом Крастера.
"Ну теперь то заживем", - подумали все. "Хрен вам", - ответила берёза. Весело и задорно палили из пушки минут 20. Стреляла она куда угодно, но только не в сторону макушки дерева. Пока вовсе не сломалась. Часть электриков уехала её ремонтировать, вторая часть осталась пытаться забросить на дерево верёвку. Камни, палки, болты, самодельная праща - буквально несколько метров не хватало, чтобы перекинуть верёвку через нижнюю ветку.
Через пару часов вернулись бойцы с отремонтированной пушкой. Ремонта хватило ровно на пару выстрелов, после чего её разорвало в пуцки окончательно. Тут настроение у всех упало совсем. Да и вечерело уже. Макса с его женой мы отпустили домой, готовиться к рабочей неделе, а сами ещё часа полтора пытались как-то достать дрон.
В итоге, попрощавшись с электриками, мы тоже отправились домой, так как ехать предстояло долго. Напоследок ребята нас уверили, что у них есть новый план и они достанут-таки этот дрон. Обещали позвонить. Но, честно, я уже тогда в это не верил.
Пока ехали домой, жена пыталась убедить меня не переживать сильно. На тот момент я уже 2 года на нём летал, и вроде как он мне хорошо послужил. Не так обидно терять. Да и это просто вещь, всегда можно новый купить.
Принимая её доводы, у меня параллельно зрел новый план действий :) Ощущение было такое, что не все варианты я попробовал и просто нужно найти правильный подход к этой проблеме. Да и понимание, что в целом то коптер цел, просто крепко зацепился за ветки, не давало спокойно забыть о нём. В итоге идея пришла сама собой.
На следующее утро (коптер уже 2 ночи провёл на берёзе) я собрался и поехал в магазин спортивного инвентаря. План был прост - нужно устройство, которое позволит метнуть верёвку повыше и подальше. На эту роль хорошо подходили спортивная рогатка, лук и арбалет. Консультанты магазина, с видимым интересом выслушав мою историю, вошли в положение и помимо рогатки за скромную плату вооружили меня хорошим арбалетом с оптикой и научили им пользоваться. Всё это добро выдали под обещание рассказать о результатах "охоты".
Прибыв обратно к уже полюбившейся нам берёзе, мы обнаружили следы неравной схватки между электриками и деревом: сломанная дешёвая рогатка, горочка камней, парочка коробочек из-под картошки фри, горсть окурков (видимо, было жаркое обсуждение), полиэтилен от лестницы, остатки капроновой верёвки. Дрон по-прежнему висел на ветке. Всё это ясно свидетельствовало о безоговорочной капитуляции человеческого разума перед величием берёзы.
Итак, прибыв на полянку (ага, к тому моменту эта часть лесочка уже стала небольшой полянкой) и героически поборов несколько клещей (по требованию жены), мы разложились и начали методичный обстрел макушки дерева сначала из рогатки, а потом из арбалета.
Скажу я вам — вот это мощщщ! У меня появилось острое желание обзавестись новым хобби. Никогда раньше не стрелял из арбалета, да и из лука только в детстве. Но чуточку детского восторга я получил и сейчас. Всего с восьмой попытки и второго болта (первый застрял где-то на макушке) нам удалось зацепиться стрелой за нужную ветку с дроном. Это была Победа!
Но судьба напоследок решила подложить нам свинью. Хоть и качали мы ветку аккуратно, и старались выбрать правильную траекторию падения, и пытались поймать, но коптер всё равно полетел в сторону дерева и, звучно ударившись о ствол, воткнулся задней частью в землю.
Как итог: все лопасти в труху, сломан 1 луч, замятие и трещина в корпусе, сломаны задние датчики и датчик со стороны луча. Ремонт обошёлся в 15 тысяч без косметики. Занятно, что коптер даже после падения сразу включился и заявил, что всё норм, полетели хоть сейчас. Батарейку только поменяй.
Получилась вот такая занимательная история о том, как я сам себе создал проблему и потом героически её решал :) зато теперь "эксперт" по снятию дронов с высоких берёзок.
Спасибо, что дочитали. Надеюсь, было интересно)
P.s. Весь оставленный мусор убрали и вывезли из леса. Мы за чистоту.
