Оправданная ненависть
"Ну, когда на протяжении тридцати тысяч лет, на тебя будут нападать всевозможные межгалактические ужасы, которые хотят завоевать, поработить и уничтожить твой вид, у тебя, вероятно, возникнет такое же чувство. А теперь давайте продолжим обсуждение вопроса о вступлении в вашу империю за чашечкой хорошего макраггского чая." - Элизабет Гразариус 44-я, планетарный губернатор Иуды 30.

Для Тау такое - пиздец, а для Империума - вторник.
А, если всерьёз о причинах взаимной вражды, то: мир между двумя фракциями любого толка, каждая из которых претендует на доминирование своей доктрины, возможна только после того, как одна из них засунет свой язык в жопу и признает, что доктрина соседей попизже будет.