Наследовать дачу. Как быть?⁠⁠

Добрый день.

У нас в семье сложился сложно-бюрократический вопрос с наследованием дачи. Я полагаю что нужен юрист, а как найти кого то дельного... в общем сложно. Люди которых я больше всего боюсь это доктора, автомастера и юристы =) Если с автомастерами я более менее разобрался, освоил сам, то с остальным сложнее и не разбираюсь.

Суть коротко.

3 года назад умер дедушка и юридически этот факт был прямыми наследниками проигнорирован. Спустя 1.5 года внуки, убедившись ,что больше никто не претендует, захотели оформить её на себя, но выяснили что никто наследное дело не открывал. Сын дедушки согласился помочь, так как его не касаются сроки давности (прописан и жил на момент смерти совместно с умершим), открыл наследное дело, но бабушка не стала отказываться от наследства и вступать не стала.

Суть дела. Подробнее.

в октябре 18 года умер дедушка, завещания нет, всё в общем порядке. У дедушки есть сын(отец) и жена (то бишь бабушка). Как оказалось, в начале прошлого (2020) лета, никто никаким наследованием, а это год с лишним спустя, никак не озаботился. Ну ок, с родственниками со всеми выяснили что она никому, кроме как нам с женой, не нужна, и начали пытаться ускорить этот процесс. Начали искать документы, спустя месяц, пинания  и напоминания, документы отцом нашлись. После изучения вопроса нам показалось, что самый быстрый вариант развития событий, будет в том случае, если отец наследует на себя дачу и потому перепишет на нас. Его, как прописанного прямого наследника и проживающего на момент смерти с дедушкой, не касались сроки давности. Мы готовы были всё оплатить, он пошел к нотариусу и открыл наследное дело. Там выяснилось, что для того, что бы дачу наследовал отец, нужно что бы бабушка отказалась от наследства (а это пол квартиры в которой они живут и дача), бабушка сама по себе была всегда не самым милым и адекватным человеком на свете, да и ещё и крепко дружит сейчас с дедушкой Альцгеймером, хотя считается дееспособной, по крайней мере к ней все так относятся. Из всего что ей пытались объяснить она услышала слово квартира и поняла что её хотят выселить. Хотя ее сын за ней ухаживает, никто никуда не выселяет и не собирается, и никто на её половину (ну сейчас по крайней мере) не претендует. И при этом и сама вступать отказывается, потому что "отстаньте я ничего не понимаю, не буду ничего подписывать". На этом процесс и застопорился.

На даче де-факто живем второй сезон, но вкладываться туда пока она по документам не принадлежит семье, не хочется. А надо.

Вопросы. Как быть? Что делать?  К кому обращаться? И как понять что это нужный человек ? =)

Спасибо!