Лишение родительских прав. Нужен совет⁠⁠

Уважаемые Пикабушники, добрый день!
Не теряю веру в сообщество, крайне необходим совет. Пишу на эмоциях, признаюсь честно. Буду стараться отразить суть, но готова к уточняющим вопросам и если у кого-то был подобный кейс, скиньте ссылки.

Сейчас будет длиннопост. Честно говоря, даже не знаю с чего начать.

Все дело происходит в уездном городе N, на 200-300 тыс населения.
Есть семья, мать и 3 детей, один из детей достиг возраста совершеннолетия, двое других - подросток и дошкольник. Отец умер.
У старшего ребенка уже семья с детьми.
Подросток живет у бабушки, младший ребенок живет с матерью в квартире умершего отца семейства.
Мать имеет незакрытую судимость за наркотики (не знаю как правильно называется, но у нее какая то отсрочка до 14 лет младшего ребенка, периодически проходят суды).

Средний ребенок подвергается тирании - пока жил с матерью были побои, постоянные обвинения во вранье, был случай, когда она обвинила ребенка в том, что тот съел на даче сосиски. Бабушка положила немного еды на завтрак в следующую поездку, так он за 2 дня кроме этой еды больше ничего и не съел - мать сказала, что у него есть еда и чтобы он ел ее.

На нервной почве у ребенка открылась и зарубцевалась язва желудка. Есть проблемы с сердцем. Бабушка забрала ребенка к себе и на сколько может воспитывает. Родственники помогают с одеждой, деньгами и продуктами, так как мать не дает никакие деньги на содержание ребенка. Пока ребенок проживал с матерью у него не было зимней обуви и нормальной одежды чтобы ходить в школу.

Мать все время пытается забрать его от бабушки - мотивы не понятны, но есть версия, что дошкольник в следующем году идет в школу и она хочет переложить на него обязанности по урокам и иметь возможность тусить с друзьями. Мать уже много лет не работают и живет только на детские пособия.

Мать периодически устраивает бабушке провокации - звонит классной руководительнице подростка и крича пытается заставить его собраться и уйти с ней, в школе подговаривает учителей ставить ему плохие оценки, чтобы там обосновать почему она хочет забрать ребенка к себе.

Бабушка живет в просторной квартире, мать всех детей живет в холодной комнате в квартире свекрови с тараканами и ужасными условиями. Вероятней всего продолжает употреблять наркотики (младший ребенок находил ее без сознания и в рвоте).

Я наблюдаю всю эту ситуацию со стороны. Хотела бы просить совета, может, у кого-то есть юристы, которые могут оказать содействие или дать консультацию. Буду благодарна любой информации.