Гусеничная платформа для робота Ардуино - 2.⁠⁠

Когда-то я уже писал о нарисованной в 3D редакторе и напечатанной на 3D принтере гусеничной платформе для робота на базе Ардуино Уно.

Собственно, изготовлена она была в числе прочих для изучения возможностей платформ различных типов - 2-х колесной, 4-х колесной полноприводной и шагающей.

Как-то стало жалко, что она просто лежит и захотелось что-нибудь с ней сделать. На глаза попались лежащие без дела китайские видеоочки, а также видеопередатчик с приемником. Выпросив у коллеги по работе камеру - видеоглазок для входной двери, я постарался все это прицепить к платформе.

"Вот кто принесет мне стакан воды в старости" - прокомментировал как-то кто-то из пикабушников фотографию робота - холодильника. Ну что же, подумал я, пусть и этот несет. Добавил автоматический захват-манипулятор, который уже был в наличии, и китайский фонарик за 50р, чтобы в темноте ездить.

Что сказать, и жене и дочке очень понравилось управлять трактором "от первого лица", нацепив видеоочки. С простым квестом - съездить в темную комнату и привезти баночку все справились на ура и с первого раза.

Вот список, что я использовал:

1. Ардуино-Уно

2. Драйвер для двигателей L298N.

3. Авиамодельная аппаратура с шестриканальным приемником.

4. Авиамодельный BEC (Преобразователь 12-5в).

5. Сервомашинка 9г.

6. Аккумулятор LiPo 3S 11,1в.

7. Видеопередатчик с приемником.

8. Китайские видеоочки.

7. Фонарик светодиодный, ток ограничил 50мА резистором.
8. Стандартный шилд для удобства подключения.

9. Камера - видеоглазок.

Жаль нечем было захватить аналоговое видео с приемника, поэтому я закрепил на платформе смартфон, чтобы записать, хотя бы примерно, то, что видит оператор. Надо сказать, что со смартфона качество видео лучше), но все равно, впечатление примерно отражает. Описание игрушки и вид от первого лица в видео.