Где посмотреть примеры конфигов для ESPHome?⁠⁠

Короче, у меня лыжи не едут, поиск не помогает, документация не помогает...
Дано: ESP8266, шаговый двигатель, концевик/микрик.
Необходимо: при подаче питания на ESP, шаговым двигателем обнаружить нулевое положение до сработки концевика/микрика. Допустимый диапазон шагового двигателя 0-100% пусть будет 0-10,000 шагов. Далее ручное выставление желаемой позиции в процентах текущего положения.
Проблема в поиске любой русскоязычной информации с примерами конфигов, не могу понять как это реализовать.
Тег без рейтинга.