Ходят только в походы. И в походы ходят только боевые корабли. Следовательно ходят только боевые корабли. И не каждый выход они ходят в походы. Следовательно боевые корабли не только ходят, но и плавают. Например выражение - "ходили в каботажное плавание", откровенная глупость. К тому же кораблями называют только военные плавсредства, гражданские называются судами. Так что если хотите поставить на место такого "моряка", просто спросите, на каком именно корабле и в какой именно поход он ходил. Вполне может оказаться что, он выносил больничное судно.

Немного духоты, почему корабли ходят простыми словами:

Если говно в реке плавает, оно может только либо "плавать", либо "тонуть", иных свойств и действий ему недоступно. У корабля есть несколько состояний, когда он находится в воде (т.е. "плавает"): он может, например стоять в доке, плыть на буксире, дрейфовать в море, идти своим ходом...

Свойство "ход" и соответственно слово "идти" и свойство "плавучесть" и прилагающееся к ней слово "плавать" для корабля не тождественны. Например, корабль, потерявший плавучесть, тонет. Корабль, потерявший ход в пути, не тонет, а дрейфует, пока его не возьмут не буксир. И тогда он поплывет на буксире и его поставят в док, где он будет стоять (и все это время он вроде как будет плавать в воде).

Поэтому, если корабль перемещается по воде из точки А в точку Б своими силами, то он "идет", т.к. движется при наличии у него собственного хода, а не просто находится в воде.