Надеюсь, качество при открытии будет подобающим.

Вот некая попытка создать альтернативу схеме из поста средствами "Экселя". Надеюсь, качество не потеряется. Оранжевые блоки — без коронации или фактического управления. Зелёный — официальное регенство.

Можно было начать с правления легендарного Рюрика, но я начал с Ивана I Даниловича известного под прозвищем Калита. Калита правил с 1325 по 1340 и первым прочно объединил великокняжеский владимирский и московский удельный престолы, а также успел покняжить в Великом Новгороде.

P.S. Если кому нужен файл, то вот.