lomotka

Хочу поделиться историей своей "борьбы" с камерой RunCam Hybrid v2 (FPV и HD в одном флаконе) и похвастаться промежуточной победой.

Вот, что получилось в итоге:

Далее - по порядку...

Краткая предыстория такая: В конце лета при первом тестовом вылете камера сгорела. Китайцы сказали заказывать у них материнскую плату (DVR) и кабель. Подумал, подумал и заказал. В итоге приехало, собрал... как ни странно - заработало, и, что интересно - кабель, действительно, требовал замены.

Для крепления камеры построил такой вот порт (с фиксированным креплением камеры на 30 град):

При установке на дрон выглядит это так:

Как видно, камера сильно выступает за габарит квада (торчит как член на лбу, точнее - два).... "Задвинуть" камеру внутрь возможности нет - из-за того, что на данном кваде используются укороченные до 25мм вертикальные стойки, камера стоит в единственно возможном положении.

Надо строить "бленду" - бампер, который будет защищать переднюю часть квада от "асфальтовой" болезни и камеру (к слову - самую дорогую часть квада) от повреждений.

Решил, что бампер должен выступать относительно камеры вперёд, вверх и вниз на 5 мм. И встал вопрос - какой формы должен быть бампер, чтобы он не "влезал" в кадр.

Дальше - всё как в тумане :)

Сделал подставку для квада, которая позволяет его выставить под правильным углом и замерить расстояние до "сетки".

Напечатал на листе А4 "сетку" с шагом в 5 мм и повесил её на стену (сетку делал в "Ecxel-e"). Затем установил перед ней квад:

И сделал "снимки" на FPV и HD камеры. Так как "сетка" находится всего в 8-и сантиметрах от квада - изображения сильно размыты

Далее в тексте:

FPV - камера "от первого лица" изображение с которой видит оператор дрона во время полёта в режиме реального времени.

HD - камера для записи "футажей" (роликов) в высоком качестве для последующего монтажа и создания видеоконтента.

FPV камера:

С помощью этих изображений и 3Д моделей камеры и "сетки" построил модели "областей зрения" (FOV - field of view) каждой камеры и модель их общей "области зрения".

FPV камера:

HD камера:

Общая:

После этого построить модель максимально компактного бампера, невлезающего в область зрения, было "делом техники" :)

Далее - полимолекулярная :) 3Д печать...

И бампер - на кваде:

Оказались ли верными мои расчёты и насколько точной получилась модель области зрения камер?

Смотрим через FPV камеру - здесь красное (цвет бампера) проглядывает в правом и левом верхних углах. Считаю, что для этой камеры (FPV) такое перекрытие обзора вполне приемлемо.

Смотрим на HD камеру - здесь чисто - обзор нигде не перекрыт.

И, да - они оказались весьма точными (проверил проведя 1.2 мм шестигранником по внутреннему контору бампера - он уже "влезает" в кадр).

На этом пока  всё. Мишн - комплишн, как говорится.

Только что вы прочитали сочинение по теме "Чем занимается FPV-шник, когда летать - попа мёрзнет" :)