Ответ LordAlexandr в «Российские инженеры разработали и запустили в серию сложные планетарные редукторы для промышленных роботов»6
Писал коммент к оригинальному посту, напишу и сюда, потому что вижу - пошло техническое обсуждение. Мне кажется, производители, слегка обманывают - это не планетарный редуктор. Точнее, там есть планетарная входная ступень, но у неё нет эпицикла. Видно по видео у них в телеграме.
Так вот, моё мнение, что редуктор, который на фото - это планетарно-цевочный. Судя по фото - копия редуктора фирмы Nabtesco. Такие редукторы вполне современны - планетарно-цевочные придумали в 30-х годах 20 века, а конкретно первые модели редуктора из поста появились в 70-х.
У него основной прикол в том, что входная планетарная ступень с эвольвентными зубьями без эпицикла вращает циклоидальную цевочную ступень. У этой второй ступени хитрый профиль колеса, из-за которого зубья не работают на изгиб, а также одновременно в контакте находится половина всех зубьев. Передача крутая - ставится почти на все современные промышленные роботы Fanuc, а аналоги от других фирм ставит, например, Kuka. (кому интересно - гуглите RV-reducer)
Нашёл даже этот редуктор на ali, стоит от 300к рублей.
По поводу всех технических замечаний - тут на сателлиты зачастую ставят роликовые подшипники, они не держат осевую нагрузку, поэтому передача и прямозубая. Она несёт не очень большую нагрузку, потому что это только первая ступень. Шлицы здесь главное точными безлюфтовыми сделать, нагрузка на них не очень большая по той же причине. Нету крышки, поэтому подшипник и торчит, по нему явно ещё одна деталь будет центрироваться. Конкретно на него приходится огромная нагрузка - он воспринимает опрокидывающий момент от всего робота (на пару со вторым подшипником), так что он нифига не вечный.
