Ищу книгу про планету "утопию"
Читал очень давно. Сюжет начинался с того, что бывший военный (вроде генерал) после смерти оказался на планете где живут люди не знающие страданий. Еда, лечение бесплатно. Боль что-то мифическое. Оказывается что местный учёный собирал машину которая может ловить души и воскрешать их. Он поймал несколько душ с земли (вроде 3) военных. Оказывается на их планету напали разбойники с соседней планеты и увезли людей в рабство. Правительство планеты собирается послать космический корабль чтобы вызволить из плена своих. Но воздействовать они собираются искусством танцами и т. п.