Знающие люди помогите⁠⁠

На следующей неделе собираюсь поехать в Чехию. Там хочу посетить 2 достопримечательности: Карловы вары и Чешский крумлов. Но я не хочу брать какие либо экскурсии, т.к. терпеть их не могу. Вопрос заключается в следующем: как самостоятельно добраться до этих мест из Праги? Если есть среди пикабушников те, кто хорошо ориентируется в Чехии, подскажите.
Два коммента для минусов внутри.