Восстановим нашу матушку, Россию⁠⁠

Вежливое обращение к незнакомому вам человеку - вы.

Если вы знаете друг друга хорошо или пили на брудершафт - то вы общаетесль на ты.

Или вы в семье к жене, сыну, дочке, обращаетесь на ты - это нормально. И это подчеркивает близость отношений.