Товарищи программисты как вы читаете код?⁠⁠

Вопрос может показаться странным, но как вы разбираете чужой код?

Толи основной упор на то что в комментариях написано, то ли читаете и сами как компьютер пытаетесь понять смысл функции.. Вобщем как вы в целом разбираетесь в ужой программе?

Вот есть код на Си для паяльника. https://github.com/deividAlfa/stm32_soldering_iron_controlle...

Вам дали бы эту программу и сказали - разирацся, будешь ее улучшать или чинить.

Как бы вы оптимально по затратам времени такую операцию произвели в первом приближении?