Точки Лагранжа⁠⁠

Он не движется по кругу, потому что система отсчёта в данном случае вращается вместе с движением Юпитера вокруг Солнца, и её центр совпадает с положением Солнца, а причина колебаний по вертикали заключается в эллиптичности орбиты Юпитера.

Я про астероид в самом верху по центру, а не про Юпитер.