Страховка есть а ущерб просят возместить⁠⁠

Доброго вечера!
Сразу извиняюсь за ошибки. Нужны советы людей у которых были подобные ситуации
В конце 2016 года попал в ДТП на машине шурина, страховка у нас есть (У пострадавшего нет). Я виноват ,не заметил помеху справа на парковке отвлекшись на подъезжающий авто слева. При ударе у Туксона 2007 г.в развалилась морда, как мы поняли из за предыдущего толчка о котором свидетельствовали вмятина на капоте, на усилителе бампера и.т.п. Вину признал, поехали в ГАИ, оформились. Все еще удивлялись таким разным повреждениям на скорости примерно 30 км/ч .

Оформились, пожали руки, разъехались и забыли. Проходит почти полтора года приходит письмо в котором меня просят покрыть расходы на ремонт, т.к страховая выплатила сумму с учетом износа. (76 000) а на ремонт они потратили 180 000.

Юрист( как я понял) оплатил недостающую сумму за ремонт авто пострадавшего и теперь просит меня вернуть эту сумму, ссылаясь на статьи 1064 ГК РФ ч.1, 1079 ГК РФ ч.1 , 15 ГК РФ.
Может кто то сталкивался с такой ситуацией? Есть примеры решения таких вопросов. Поделитесь пожалуйста опытом . С Юристами уже общаюсь, но хотелось бы побольше инфы собрать.