Ремонт Электро скутера⁠⁠

Замена мосфета - двигатель крутиться на холостых но под нагрузкой дергается и не едет. Купил новый контроллер. Поставил картина такая же. Дело не в датчиках холла - новый контроллер работает и без них, проверил мультиметром напряжение на каждом меняется 0-5в при повороте колеса рукой. Может быть проблема в мотор- колесе? Витковое ? Или еще что ? Намотано интересно - 48 зубьев по 16 на фазу, АаАаВвВвСсСс получается такая последовательность. Провод кстати алюминиевый. Вот нашел программу для расчета , фото прикладываю.