Прошу помощи у Пикабу⁠⁠

Имеется драйвер и мотор-редуктор некого производителя streadywin. Построен на базе ODrive. Имел ли кто-нибудь дело с этим драйвером?

Суть в чем: драйвер отличается физически от того что в инструкции. Можно ли переназначить io rx tx как входы gpio: pull dir?Само собой будет установлена гальваноразвязка с преобразованием уровня 3.3в-5в. Присутствуют ещё три цифровых входа для двух концевиков и кнопки аварии.

Китаец внятно ответить ничего не может, ибо просто перекуп, дать контакты производителя также отказывается.

Надеюсь на вашу помощь. Иначе придется колхозить магнитный энкодер и полноразмерный odrive. Заранее спасибо