зачем все так сложно?
есть же сервоприводы, стоят не так уж и дорого есть с усилием до 60 кг маленькие относительно, так же есть драйвера питания и как тут уже картинку выложили, ардуино или рапсбери, т.е. на микроконтролерах, есть готовые решения с модулями блютуз или вайфай короче вариантов масса, смотри робототехника
есть же сервоприводы, стоят не так уж и дорого есть с усилием до 60 кг маленькие относительно, так же есть драйвера питания и как тут уже картинку выложили, ардуино или рапсбери, т.е. на микроконтролерах, есть готовые решения с модулями блютуз или вайфай короче вариантов масса, смотри робототехника
раскрыть ветку (1)