Помощь с разбором ДТП⁠⁠

Прошу помочь разобраться. Ехал по городу, в крайней правой полосе, на одном из перекрестков с кругом, продолжил движение в той же полосе, в то же время слева, из внутренней полосы решил выехать прямо другой автомобиль и ударил меня в левое переднее крыло. Вызвали ДПС и виновником выхожу я, т.к они ссылаются на то, что перед кругом нет знака "Круговое движение" и признают его сложным перекрестком, хотя я двигался в пределах своей полосы, а второй автомобиль совершал маневр. Есть уже штраф и постановление которое могу обжаловать в течении 10 дней.
Пишу сдесь, чтобы узнать, искать ли мне юриста чтобы оспаривал решение, или я действительно не прав.
Фото схемы ДТП прилагаю